单脉冲自跟踪技术原理？

　　脉冲的跟踪原理，它使用两到四个同时的波束，其中波束以俯仰角和并排的方式堆叠在一起。单脉冲跟踪技术可以使用相位或振幅比较来实现跟踪任务。

　　比幅单脉冲

　　对于比幅单脉冲，所有四个波束都偏离天线视轴一点（通常使得它们在波束的半功率波束宽度处重叠）。

　　将平面内两个波束接收到的回波信号进行比较，就可取得目标在这个平面上的角误差信号，然后将此误差电压放大变换后加到驱动电动机控制天线向减小误差的方向运动。

　　因为两个波束同时接收到回波，故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只要分析一个回波脉冲就可以确定角误差。

　　振幅和差式单脉冲雷达取得角误差信号的基本方法是将这两个波束同时收到的信号进行和差处理，分别得到和信号和差信号。若目标处在天线轴向方向（等信号轴），误差角为零，则两波束收到的回波信号幅度相同，差信号等于零。

　　目标偏离等信号轴而有一误差角时，差信号输出振幅与误差角成正比，而其符号（相位）则由偏离的方向决定。和信号除用作目标检测和距离跟踪外，还用作角误差信号的相位基准。

　　比相单脉冲

　　对于比相单脉冲，系统使用2个单独的天线（也可以是4个天线）照射空间中的远区目标，不像在比幅单脉冲系统中的波束斜视，在比相单脉冲系统中波束保持平行。

　　因为波束是平行的，所以如果目标位于中心，雷达回波将同时到达两个天线并且具有相同的相位。另一方面，如果目标与视轴成一定角度，则雷达回波将比另一个天线延迟一定的相位。

　　一般来说，比相单脉冲的主要优点是精度要高得多，而比幅单脉冲具有更好的信噪比。由于单脉冲跟踪技术需要2或4个独立的雷达波束，因此可以执行单脉冲跟踪的雷达系统需要有多个天线（或使用AESA系统）。因此，增加了系统的复杂性和成本。

　　虽然通过单脉冲跟踪是非常精确的，但有且只有一个目标被跟踪时才能实现完全性能。当雷达分辨单元内存在多个目标或存在多路径反射时，单脉冲跟踪精度将会受到严重影响。

　　雷达脉冲是什么意思？

　　雷达脉冲能够辐射较短的高频脉冲，然后天线转接到接收机接收信号，因此发射和接收信号在时间上是分开的。

　　雷达脉冲用于测距，尤其适于同时测量多个目标的距离。

　　雷达脉冲通过测量脉冲电磁波往返时间延迟得到目标的距离信息，根据接收脉冲载波中的多普勒频率测量目标的径向速度，利用等信号法获得目标的方位角和俯仰角数据。

　　脉冲雷达是一种精密跟踪雷达。

　　它每发射一个脉冲，天线能同时形成若干个波束，将各波束回波信号的振幅和相位进行比较，当目标位于天线轴线上时，各波束回波信号的振幅和相位相等，信号差为零 ；当目标不在天线轴线上时，各波束回波信号的振幅和相位不等，产生信号差，驱动天线转向目标直至天线轴线对准目标，这样便可测出目标的高低角和方位角，从各波束 接收的信号之和，可测出目标的距离，从而实现对目标的测量和跟踪。单脉冲雷达通常有振幅比较单脉冲雷达和相位比较单脉冲雷达两大类。它有较高的测角精度、分辨率和数据率，但设备比较复杂。单脉冲雷达早在60年代就已广泛应用。美国、英国、法国和日本等国军队大量装备单脉冲雷达，主要用于目标识别、靶场精密跟踪测 量、弹道导弹预警和跟踪、导弹再入弹道测量、火箭和卫星跟踪、武器火力控制、炮位侦察、地形跟随、导航 、地图测绘等；在民用上主要用于中交通管制。目前使用的单脉冲雷达基本上都实现了模块化、系列化和通用化，具有多目标跟踪、动目标显示、故障自检、维修方 便等特点。