请问，Arduino的串口速度？

　　1. 芯片的速度等级不是0-16MHz，有固定值，除非用外部晶振。Arduino上，5V的电源用的是16MHz，3.3V的是8MHz。

　　2. UNO的芯片是ATmega328（好像也有168的版本，不过下面只说328的）。

　　3. 单片机的“频率”不是平分的，是共用的。不过串口会降频使用，具体是多少没精力查，反正远小于主频。串口的速度仅处决于波特率。

　　4. Flash有32K，仅能用做代码存储，注意，和电脑不同，运行时只能读不能写，是“程序存储器”，具体请查“哈佛结构”。

　　5. 运行时能用的只有EEPROM（1KB）和RAM（2KB），EEPROM的读写速度远小于RAM。如果要考虑大量传输数据，请不要用串口协议以及用内部存储器存储，请用别的SPI、IIC之类的，再配上大容量存储器。

　　arduino串口接收数据出错？

　　关于这个问题，可能有以下几种原因导致Arduino串口接收数据出错：

　　1. 波特率不匹配：Arduino串口通信需要确保发送和接收端的波特率一致。请确认你的串口通信程序中的波特率设置与Arduino的波特率设置一致。

　　2. 数据格式问题：如果发送的数据格式与接收端的数据格式不一致，可能导致接收数据出错。请确保发送和接收端的数据格式（例如，字节长度、数据类型）一致。

　　3. 数据接收速度过快：如果发送端发送数据的速度过快，可能导致接收端无法及时处理接收到的数据，从而出现错误。可以尝试在发送端发送数据之间增加适当的延时，以确保接收端能够稳定接收数据。

　　4. 电气连接问题：如果你的Arduino与其他设备连接时存在电气问题，例如接地不良、电源不稳定等，可能导致数据传输错误。请检查你的电气连接是否正确，并确保电源稳定。

　　5. 代码问题：如果你的Arduino代码中存在错误，例如接收数据的逻辑错误、缓冲区溢出等，可能导致接收数据出错。请仔细检查你的代码，并确保代码逻辑正确。

　　如果你能提供更多的详细信息，例如你的具体代码和硬件连接方式，可能能够提供更准确的解决方案。

　　把程序中 if(cmd == 0x90) 改成 if(cmd == "0x90") 试试看。