单片机有合适频率的方波,驱动板又有电压输出,为什么步进电机不动,卡死在那里？

　　我用雷赛的步进电机驱动器M535，用单片机IO口直接接控制器脉冲口，打入8kHz这个不好说。 你需要频率慢慢加才可以，否则会卡死（就是你说的吱吱发

　　雅迪电动车倒车不动怎么回事？

　　原理：电动车的倒车装置是由控制器里有一根电线通过开关连接到电机，通过电流实行电机倒转。它的原理与汽车的发动机倒转的原理一样。由于电动车倒车功能是控制器内部的模块来处理，连接到倒车的开关实现的。当倒车功能失效，应该是下面几个问题：

　　1、倒车线断了。倒车线比较细，长期使用容易断，线一断，倒车功能就会丧失。

　　维修方法：把线换掉或者重新接上。

　　2、倒车开关坏了。开关的使用频率很高，长期来来回回按难免会坏，里面的铜片磨薄、老化、生锈、接线头脱焊、进水生锈腐蚀，弹簧卡扣断裂，等等情况都会导致接触不良，按开关无反应。

　　维修方法：更换前进后退开关或把调速把整个换掉。

　　3、控制器坏了。由于倒车的信号是由控制器掌管的，一旦控制器坏了当然倒车不能实现了。

　　

　　维修方法：若控制器内部出现倒车异常可以直接更换控制器。控制器一定要固定好，以免颠坏了。

　　4、倒车接插件接触不良。电动车上的电气线路有很多接插件，时间厂里导致内部接插铜片氧化腐蚀掉，特别是倒车接插件铜片薄不耐腐蚀，当铜片接触不到另一个插件时，就会出现倒车不倒现象！

　　维修方法：将倒车接插件固定至相对人碰不到、水淋不到的地方，接插件连接可以再用绝缘胶布或者扎带加固一下。

　　雅迪电动车倒车不动，是后轮轴承滚珠坏了。

　　电动车的很多控制器是具有自学习倒车功能的，如你没动过线路那一般都是在这无意中重学习错了。如动过线路的那可就不好说了，不定线路接错了。也有可能是倒车开关坏了。建议去维修店里维修一下。【电动车控制器倒车原理】控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样控制器电路图等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件。

　　单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。