嵌入式STM32中，主入从出MISO指的是什么意思？

　　SPI通信中，主机接收从机发送过来的数据，是通过MISO引脚来完成的，SPI主机的数据接收引脚寄，即SPI从机数据发送引脚

　　spi通讯怎么同时控制多个电机？

　　要同时控制多个电机，您可以使用SPI总线和多路机驱动器。以下是一些步骤：

　　1. 首先，您需要一个支持SPI通信的微控制器或微处理器，例如Arduino、Raspberry Pi等。

　　2. 然后，您需要选择一个支持SPI通信的电机驱动器，例如L293D、L298N等。

　　3. 将多个电机驱动器连接到单个SPI总线上。您可以使用SPI总的MOSI、MISO和SCK线连接所有电机驱动，但每个电机驱动器都需要一个单独的片选线（SS）。

　　4. 在代码中，您需要为每个电机驱动器创建一个单独的SPI片选线，并在需要控制该电机时将其为低电平。这将使SPI总线只与该电机驱动器通信。

　　5. 您可以使用SPI库中的函数来发送控制命令和数据到每个电机驱动器。例如，您可以使用SPI.transfer()来发送数据。

　　6. 最后，您需要编写代码来控制每个机。您可以使用PWM信号来控制电机的速度和方向，并使用SPI通信来发送控制命令和数据。

　　请注意，同时控制多个电机可能需要更多的计算和处理能力，因此您选择适当的微控制器或微处理器。

　　要同时控制多个电机，可以通过使用一个SPI总线控制多个电机。SPI是一种串行通信协议，可以通过单一线路同时传输控制和数据信息，这使得多个设备可以共享同一条SPI总线。SPI总线的主控器可以发送命令和数据给多个从设备，以控制其操作。每个从设备需要有一个唯一的选择线（CS线），用于指示哪个设备应该接受命令和数据。

　　因此，要控制多个电机，可以将每个电机连接到SPI总线，并为每个电机分配一个选择线。主机可以向一个电机发送命令，然后向下一个电机发送命令，以此类推，以控制所有电机同时执行相应的操作。这种方法可以使得多个电机同时响应主机的控制，提高了系统的效率。

　　1、可以使用解码器来扩展输出,解码器允许您使用n个输出线输出2n个信号。只要您想一次激活一个信号，就可以使用解码器方法。不可能同时启用十个输出中的两个或更多个。但是，由于输入是通过并行数据线提供的，因此该方法通常允许快速切换。

　　2、移位寄存器，输入3个IO引脚，输出8路高低电平，通过8位二进制的1或0控制8位输出的通断，可以连续接多个进行扩展。

　　3、TLC5940，输入4个IO引脚，其中利用了SPI通讯引脚，输出16路PWM（虽然控制步进电机用不到PWM，但扩展了端口），可以连接多个进行扩展。

　　4、PCA9685，利用I2C通讯的2个IO引脚（SDA和SCL）作为输入，输出16路PWM，可以连续接多个进行扩展。

　　5、MCP23017，使用I2C通讯的2个引脚和一个IO引脚；MCP23S17使用SPI通讯的4个引脚，输出16路高低电平，可以连续接多个进行扩展。

　　6、SX1509，利用I2C通讯的2个IO引脚（SDA和SCL）作为输入，输出16路PWM，可以连续接多个进行扩展。

　　7、步进电机两线制控制，可用于四相的单双极性步进电机。

　　如果STM32的SPI作为主设备，只需使用普通I/O口做其它从设备的片选即可。