yaskawa伺服电机转速参数代码？

　　很难确定因为yaskawa伺服电机的转速参数代码会因具体产品型号、系统配置和应用需求而有所不同，需要根据实际情况进行定制和设置。如果您需要具体的转速参数代码，请您提供更加详细的信息和需求，我们将尽快给您提供正确的答案。

　　是SP100。在yaskawa伺服电机的控制程序中，SP100用于设置伺服电机的转速参数，这个参数会对伺服电机的控制产生重要影响。在具体应用中，可以根据需求进行调节，从而实现更精准的控制效果。如果要更具体地了解yaskawa伺服电机配置参数的相关内容，建议参考相关的使用手册或资料。

　　pn000 0011 第一个1表示控制模式是位置控制模式，第二个1表示电机旋转方向为反转（也就是，上位发送正转指令，伺服电机从负载看为顺时针旋转）nnpn00b 0001 1表示显示所有参数nnpn100 50.0 50.0表示速度增益环设定值是5HZnnpn101 12.00 12.00 表示速度换积分时间参数是0.12msnpn103 120 120表示转动惯量比是120（也就是负载惯量/电机转子惯量=1.2倍）nnpn20e 35000 pn210 500 使用来设定电子齿轮的电子齿数比 电子齿数比=pn20e/pn210nnpn50a 8170 0表示输入信号的分配为出厂设定值 7表示伺服ON信号始终有效（上电电机自动时使能） 1表示引脚41为P-CON控制 8表示禁止正转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽正转限位）nnpn50b 6548 8表示禁止反转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽反转限位） 4表示引脚44为ARM-RST控制 5表示引脚45为P-CL控制 6表示引脚46为N-CL控制nnpn600 6 再生电阻容量为300W

　　

　　yaskawa机器人使用方法？

　　按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁。

　　

　　2、握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的[伺服接通]LED灯就会亮起。

　　

　　3、注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险4、用关节坐标或直角坐标带动机器人。