pi配向的两种技术类别？

　　1. 静态pi配向技术：静态pi配向是一种在编译时进行的技术，它通过分析代码的结构和特性来确定pi配向的方式。这种技术不需要运行时的额外开销，因此效率较高。其中，静态pi配向主要有以下两种技术类别：

　　- 语法导向的pi配向：这种技术是基于语法规则的，它使用语法树或语法分析器来识别代码中的语法结构，并根据结构的特点进行pi配向。例如，对于具有不同参数个数或类型的函数调用，语法导向的pi配向可以根据函数声明的语法规则来确定正确的pi配向方式。

　　- 类型导向的pi配向：这种技术是基于类型信息的，它使用编译器提供的类型系统来确定pi配向。通过分析变量、函数和表达式的类型，类型导向的pi配向可以确定正确的pi配向方式。例如，对于具有不同类型参数的函数调用，类型导向的pi配向可以根据参数的实际类型来确定正确的pi配向方式。

　　2. 动态pi配向技术：动态pi配向是一种在运行时进行的技术，它根据实际的数据和运行环境来确定pi配向的方式。这种技术可以根据不同的情况动态地选择最优的pi配向方式，但相对于静态pi配向，它会引入一定的运行时开销。以下是两种常见的动态pi配向技术类别：

　　- 虚函数表（vtable）：虚函数表是一张存储在对象实例中的表格，用于存储对象的虚函数的地址。在动态绑定的语言中，通过虚函数表可以在运行时确定要调用的虚函数的地址，从而实现动态的pi配向。

　　- 基于条件的pi配向：这种技术基于运行时的条件判断来选择不同的pi配向方式。根据运行时得到的条件，程序可以选择不同的代码路径，并使用相应的pi配向方式。例如，通过if-else语句中的条件判断可以选择不同的pi配向方式。

　　综上所述，静态pi配向技术主要包括语法导向的pi配向和类型导向的pi配向，而动态pi配向技术主要包括虚函数表和基于条件的pi配向。这些技术在不同的编程语言和编译器中有不同的具体实现方式，用于优化程序的性能和可维护性。

　　PID配向技术有两种：比例PID和积分PID。比例PID的工作原理是：当输入与参考值之间的误差越大时，控制器的输出就越大。也就是说，比例PID把输入信号和参考值的大小之间的差异放大成一个比例输出。它的调节速度相对较慢，因为它只考虑输入截止时间的误差量。积分PID是一种调节器，它考虑的不仅是参考值和输入之间的误差量，还包括误差变化率（即误差积分）。它的调节速度很快，而且可以很好地抵消抗扰扰动系统的不稳定性。在调节器的输出受到任何影响之前，积分PID先进行误差积分，并根据误差积分的结果调整控制器的输出。

　　液晶前后（或上下）两层玻璃主要是用来夹住液晶的，后层玻璃上有薄膜晶体管（TFT），而前层玻璃则贴有彩色滤光片，但这两片玻璃在接触液晶的那一面并不是光滑的，而是有锯齿状的沟槽。

　　设置这个沟槽的主要目的是使线状的液晶分子沿着沟槽排列，如此一来，液晶分子的排列才会整齐。

　　因为如果是光滑的平面，液晶分子的排列便会不整齐，造成光线的散射，形成漏光的现象。

　　在实际的制造过程中，并无法将玻璃做成如此的槽状分布，一般会先在玻璃表面涂敷一层pI（polyimide），再用布摩擦，好让pI的表面分子不再杂散分布，依照固定而均匀的方向排列。

　　而这一层pI就叫作配向膜，它的功用就像玻璃的沟槽一样，提供液晶分子呈均匀排列的接口条件，让液晶依照预定的顺序排列。

　　pio接口分类？

　　I/O接口的功能是负责实现CPU通过系统总线把I/O电路和 外围设备联系在一起，按照电路和设备的复杂程度，I/O接口的硬件主要分为两大类：n（1）I/O接口芯片n这些芯片大都是集成电路，通过CPU输入不同的命令和参数，并控制相关的I/O电路和简单的外设作相应的操作，常见的接口芯片如定时/计数器、中断控制器、DMA控制器、并行接口等。n（2）I/O接口控制卡n有若干个集成电路按一定的逻辑组成为一个部件，或者直接与CPU同在主板上，或是一个插件插在系统总线插槽上。n按照接口的连接对象来分，又可以将他们分为串行接口、并行接口、键盘接口和磁盘接口等。