闭环步进电机与普通步进电机区别？

　　闭环步进电机与普通步进电机的区别在于闭环步进电机具有位置反馈功能，可以实时感知电机的运动状态，而普通步进电机没有位置反馈功能。

　　具体区别如下：

　　1. 位置反馈：闭环步进电机可以通过加装编码器等位置传感器来实现位置反馈，可以精确控制电机的位置和转动步数。而普通步进电机没有位置反馈功能，只能进行相对控制，无法实时准确掌握电机的位置信息。

　　

　　2. 高精度控制：闭环步进电机可以通过位置反馈实现高精度的位置控制，能够准确到达目标位置。普通步进电机无法实现高精度控制，只能进行相对运动控制。

　　3. 高速运动能力：闭环步进电机由于具有位置反馈功能，可以更好地控制电机的加速度和速度，可以实现更高的运动速度。而普通步进电机受到其自身的特性限制，无法达到闭环步进电机同样的高速运动能力。

　　4. 抗负载能力：闭环步进电机可以根据位置反馈实时调整电机的控制参数，对于负载的变化能够做出及时的调整，具有较强的抗负载能力。普通步进电机无法根据实时反馈进行调整，对负载的变化较敏感。

　　总的来说，闭环步进电机相比普通步进电机具有更高的精度、更好的运动稳定性和抗负载能力，适用于对位置精度要求较高的应用场景。而普通步进电机则适用于对位置精度要求不高的一些简单应用。

　　闭环步进电机和开环哪个速度快？

　　

　　闭环速度快。

　　a、随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制提高了矩频特性。

　　b、闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。

　　c、闭环控制下，效率一转矩曲线提高。

　　d、采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。

　　e、利用闭环控制，步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。

　　f、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价，可借助比较IV步内通过某个路径间隔的时间得出：

　　g、应用闭环驱动，效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3 倍，速度可增到3.6倍。闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此，在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。