ABB机器人一代柜安全电路怎么接？

　　关于这个问题，ABB机器人一代柜的安全电路接法如下：

　　

　　1. 急停按钮：急停按钮需要接入主控柜的急停输入端子。

　　2. 安全门开关：安全门开关需要连接主控柜的安全门输入端子。

　　

　　3. 光幕、安全扫描器等安全装置：这些安全装置需要连接主控柜的安全输入端子。

　　4. 安全继电器：安全继电器需要连接主控柜的安全继电器输出端子。

　　5. 安全继电器输出端子：安全继电器输出端子需要连接机器人控制器的安全输入端子。

　　以上是ABB机器人一代柜的安全电路接法，具体接线方式应根据实际情况进行调整。在接线过程中，应注意安全电路的可靠性和稳定性，以确保机器人的安全运行。

　　你买的机器人应该配的有i/o板，一般在控制柜的门上挂着的，直接把输出点接到外部设备上就好了

　　abb机器人急停回路的GS接法？

　　GS接法是指将急停按钮的信号线连接到ABB机器人控制器的GS端子上。GS端子是机器人控制器上的一个输入端子，用于接收急停按钮的信号。通过将急停按钮的信号线连接到GS端子上，当急停按钮被按下时，机器人控制器会立即停止机器人的运动，并执行相应的安全程序，以确保人员和设备的安全。

　　这种接法可以有效地实现机器人的急停功能，保护工作环境的安全。