解决方法：

　　1.查询三菱伺服驱动器产品手册，对ALE9号报警说明如下：

　　主电路off警告，内容：主电路电源断开启，伺服开启信号为ON，处理方法开启主电源

　　

　　按照手册提示故障依旧，基本上无法解决问题

　　2.根据经验这个故障应该是发生在三菱伺服驱动器的驱动板上面，可能出在电流检测电路，或者电压检测电路上

　　

　　3.三菱MRJ2S驱动器其电流检测电路，电压检测电路都是采用7800系统的光藕进行检测的，量的该机U36,37,38的驱动光藕，发现U38光藕静态下输出电压不正常，在静态时发现2，3输入电压为0时，输出有-30MV，由此断定7800芯故障

　　4.更换7800上电后，带上电机测试，E9报警消除

　　三菱伺服驱动器维修小贴士：根据维修经验，一般三菱伺服驱动器报警AL E9的话，就直接更换7800芯片即可，试机都不需要：）

　　三菱驱动器ALE9.1是主电路OFF警告，原因是在主电路电源OFF的状态下，开启(SON)伺服。检查主电源，置主电路电源ON。