首先，要纠正你一下，CAN总线不是主从结构，部分主从节点或主从站。

　　1、请确认你所谓的丢失“数据”，确实是发给你称的“从节点”吗？这些数据的ID都是指向“从节点”？

　　2、如果1点确认无误，请检查ECU的设计和驱动，最好做一个一致性测试，因为理想状态下依然丢失帧，那是很底层的通讯错误，主题体现在物理层、数据链路层，需做一致性测试。希望对你能有所帮助。