你好，路由器上接进来的设备是ESP8266/ESP32等WiFi模组设备。它们是一种基于WiFi网络连接的芯片组件，可以通过WiFi网络与路由器进行连接，实现与其他设备之间的数据通信。同时ESP8266/ESP32也具备MCU（微控制器）功能，可以通过编程控制芯片的输出，实现各种应用。

　　路由器上接进来的ESP设备可能是一种低功耗的无线物联网设备。根据需求，ESP设备可能是通过Wi-Fi或蓝牙连接到路由器。ESP设备可以通过传感器或执行器来收集和处理信息，并与其他设备进行通信。但是需要注意的是，连接到路由器的设备不一定是ESP设备，它可以是任何具有无线连接能力的设备。

　　ESP是物联网芯片模块，带有WiFi功能。常用于智能插座，智能灯等设备的WiFi联网。