如果PLC是正常的，那么需要检查软件是否有逻辑问题，比如出现死循环，或者某段程序运算量过大，造成扫描时间超时。如果软件也没有问题，比如程序初始化需时过长，那么可以在初始化后添加看门狗复位指令。