你完全可以把IGBT当普通三极管来看 换向原理是选择H桥的四个控制端的两个不同组合来通电 从而改变电流方向的 如果对速度准确度要求不很高的话，调整电机两端的电压即可实现调速 而调节电压的方法是PWM调节，即调节通电脉冲的占空比来实现的 占空比大，平均电压就高 这些信号由单片机产生将极大地简化硬件 电路