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　　朋友们好，我是电子及工控技术，我来回答这个问题。现在工业现场通信方式非常丰富，因此每种通信方式都对应着一种通信协议，我在学习可编程控制器（PLC）控制技术和变频器控制技术的时候，往往需要这两者进行通讯，在这些工控设备中可以走很多通信协议，其中Modbus通信是比较常用的一种通信方式。今天我们来说说关于Modbus通信的一些内容。

　　Modbus的由来

　　我们平时在日常生活中进行交流主要是通过听和说来完成，这里主要是通过语言来传达信息。在说者和听者之间是遵循着一些约定成俗的“约定”，因此双方是能够听懂对方所讲的内容。下面我们要说的Modbus通信协议其实它也是一个约定，这个“约定”其实就是一种通信协议，这个通信协议是由当时莫迪康（Modicon）公司于1979年开发的，现在这个公司已经被施耐德（ Schneider）电气公司收购了。Modbus通信协议刚开发之初就是专门为可编程控制器（PLC）通讯准备的，到目前为止它已经成为现代工业控制领域的通讯标准，它已经广泛应用在工控设备与设备之间的通讯上了。

　　Modbus的优点

　　Modbus之所以被广泛使用，我认为是由于它具有以下几个方面的优点吧。首先是Modbus通信协议标准是一个开放性的，没有版权要求，大家可以免费使用，这是它被广泛使用的主要原因之一；其次是它支持多种物理通讯接口，比如我们常用的RS232接口、RS485接口以及基于工业以太网的TCP/IP接口；再次是在使用RS485两线制的时候，可以在两根总线上实现一个主站多个从站的通讯方式，如果我们使用处理速度快的芯片时，在理论上可以挂接255个从站；最后是Modbus通信协议格式非常简单，我们在学习和理解时都比较容易。另外要注意，在硬件连接的时候，在总线的开头和结尾都需要接一个120欧姆的电阻，否则是无法进行通信的，这也是Modbus通信协议所给定的，如下图所示。

　　Modbus的特点

　　Modbus是一个串行通信协议，在架构组成上它是一个主/从架构，主站可以根据站地址向各个从站发出命令，从站也可以向主站返回命令，但是从站之间是不能相互传达命令的，只有通过主站才能相互传达命令，这是Modbus通信协议的规定。因此在Modbus通信中，只能由主机发出请求从机进行应答，而不能由从机主动发起通讯，从机之间也是不能互相发起通信的。

　　Modbus的分类及报文

　　Modbus是一种基于串口通信的方式，它可以分为Modbus RTU 和Modbus ASCII两类。一般来说Modbus RTU比较常用，对于支持Modbus ASCII通信方式的设备也一定支持Modbus RTU通信模式。另外现在使用基于以太网的Modbus TCP也使用非常广泛了，比如我在工作中使用的西门子和施耐德的工控产品都是采用了Modbus TCP通信模式。

　　关于Modbus的报文是指在Modbus的通信协议中几个约定好内容的字节，比如一号设备向二号设备发送的8个字节，二号设备接收到了这8个字节后，它就会根据Modbus通信协议约定的功能去执行相应的动作。而这8个字节就是我们所说的报文了。一般我们可以用串口调试助手就可以发送Modbus报文了。

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　　Modbus协议是一个master/sle架构的协议， 因此在只能由主机发出请求从机进行应答，而不能由从机主动发起通讯。