解除方法，首先得确认是硬限位报警还是软限位报警：

　　软限位报警：按住面板上的取消限位再进行复位，报警解除后通过手轮摇过来，如果没有取消限位按键，那就需要在参数里更改限位数值；

　　硬限位报警：也就是导轨上的限位开关感应到了，有取消限位键的方法同上，如果没有则需要拆开防护板移动硬限位开关位置将拖板移回去后再装上限位开关。