fanuc自定义的报警设置方法如下：

　　1.

　　通过按键“MENU-设置-用户报警”

　　

　　2.

　　按“ENTER”-选择输入法后,编辑用户自定义信息。按“ENTER”完成输入。报警编号1所示。 以上在机器人示教器软件系统中定义的报警信息步骤已经完成,非常简单实用。

　　3.

　　

　　在程序编辑器窗口中,按键“指令—其他—UALM[]”插到指令到程序行中。

　　4.

　　手动执行插入用户自定义的程序,这时在示教器信息提示区域,我们可以看到刚刚我们在上述第2步中定义的报警信息。