减速机一般有油脂或油窗位置显示，具体加油多少可根据实际情况，一般是加满。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械， 使用它的目的是降低转速，增加转矩，按照传动级数不同，可分为单级和多级减速机。