伺服英文单词Servo的音译，英文的本意为“服从”，与中文伺服的含义也是相同的。数控机床的伺服系统(ServoSystem)是以机床移动部件的位移和速度为直接控制目的的自动控制系统，也称为位置随动系统，简称伺服系统.常见的伺服系统有开环系统和闭环系统;直流伺服系统和交流伺服系统:进给伺服和主轴驱动系统:电液伺服系统和电气伺服系统。

　　如果把数控系统比做数控机床的“大脑”，是发布“命令”的指挥机构，那么伺服系统就是数控机床的“四肢”，是执行“命令”的机构，它忠实而准确地执行由数控系统发来的运动命令。

　　伺服驱动是一种执行机构，它能够准确地执行来自数控系统的运动指令.驱动系统是由驱动执行元件和驱动装置组成的。

　　驱动执行元件由交流或者直流电动机、速度电流检测元件及相关的机械传动和运动部件组成。数控机床伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的性能。数控机床的最高移动速度、跟踪速度、定位精度等重要指标取决于伺服系统的动态和静态特性。伺服系统的作用是接收来自数控系统的指令信号,经过放大和转换，驱动数控机床的执行元件跟随指令信号运动，实现预期的运动，并保证动作的快速、稳定和准确.伺服系统本身是一个速度和电流的双闭环控制系统，从而保证运行时速度和力矩的稳定。

　　进给伺服系统控制机床移动部件的位移，以直线运动为主，控制速度和位移量。

　　主轴驱动系统控制主轴的旋转，以旋转运动为主，主要控制速度。