根据承受载荷的不同，轴可分为转轴、传动轴和心轴三种。

　　转轴既传递转矩又承受弯矩，如齿轮减速器中的轴；传动轴只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小。如汽车的传动轴；心轴只承受弯矩而不传递转矩，如铁路车辆的轴、自行车的前轴。

　　2.按轴线形状分:直轴、曲轴、钢丝软轴。 直轴——轴心线为直线。 曲轴——轴心线为曲线。 钢丝软轴——轴心线柔软可变的曲线。

　　3.按轴的形状分:光轴、阶梯轴、实轴、空心轴。 光轴——外径相同的轴。 阶梯轴——不同外径组成有台肩的轴。 实心轴——轴心有材料。 空心轴——轴心无材料。

　　4.按刚柔性分:硬轴和软轴。 硬轴——刚性轴。 软轴——挠性轴。