数控车床x轴伺服驱动器报警号Err9，这个有可能是是出现以下三种情况；

　　1、DA98A Err9是编码器报警，你这种情况很有可能是编码器线接触不好。你只需检查一下，将线接好即可。

　　2、信号线出现问题了，只需检查信息号的连接是否正常即可。

　　3、可能是显示器后面的一个集成线路板坏掉了，遇到过类似的，直接换一个集成线路板即可。 伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。