原理是：轮轴是固定在同一根轴上的两个半径不同的轮子构成的杠杆类简单机械。半径较大者是轮，半径较小的是轴。从形式上看是圆盘，但从实质上看起来只有它们的直径或半径起力学作用。用R表示轮半径，也就是动力臂；r表示轴半径，也就是阻力臂；O表示支点。

　　轮轴的作用就是省力，

　　其能够改变扭力的力矩，改变扭力的大小。轮轴是由“轮”和“轴”组成的系统，该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。轮轴能够连续旋转的杠杆，支点就在轴线，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速。

　　生活中的轮轴有很多种，比如水龙头、螺丝刀、汽车方向盘、轮船方向盘、扳手、门把手、辘轳等，这些工具都是使用了轮轴的工作原理，方便使用。轮轴在生活中起到的作用是非常大的，方便在工作的时候省时、省力。