调速系统主要由晶闸管整流电源、电磁转差离合器和异步电动机三大部分组成。

　　脉宽调制（PWM）调速控制系统

　　2、可逆PWM变换器

　　1）双极式可逆PWM变换器

　　四个电力晶体管的基极驱动电压分为两组。VTl和VT4同时导通和关断，其驱动电压Ubl=Ub4；VT2和VT3同时动作，其驱动电压Ub2=Ub3=-Ub1，这种电路可工作在四种模态。

　　双极式H型PWM变换器的四种工作模态

　　0≤t≤t1 ，PWM变换器工作在模态Ⅰ： 电动机处于电动状态；

　　t1≤t≤T时， PWM变换器工作在模态Ⅱ： 电动机处于电动状态；

　　在t2~T期间， PWM变换器工作在模态Ⅲ： 电动机处于反接制动状态；

　　在T ~ t3期间， PWM变换器工作在模态Ⅳ： 电动机工作在制动状态。