棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。当摇杆顺时针摆动时，铰接在杆上的棘爪会插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度。