h桥可以控制电机制动吗？

　　用h桥控制电机，让高速旋转的电机制动有三种方式：

　　第一种是控制h桥高位或者低位两个开关管导通，让电机绕组短路，利用电机反电动势产生的反向电流让电机立刻停止；

　　第二种是4个开关管全部关断，用电机的转动摩擦力让电机自由停车；

　　

　　第三种是把h桥占空比慢慢减小，让电机速度可控地慢慢停止。

　　双闭环h桥由什么组成？

　　

　　

　　双闭环H桥由两个闭环控制组成，分别是内环和外环。内环主要由电流控制器和电流传感器组成，用于监测和调节电流。外环主要由速度或位置控制器和速度或位置传感器组成，用于监测和调节速度或位置。H桥是一个电子开关电路，由四个开关管组成，可以控制直流电机的正反转和制动。双闭环H桥通过内环控制电流，使电机能够输出所需的扭矩；通过外环控制速度或位置，使电机能够按照要求精确运动。这种控制方式可以提高电机的响应速度和精度，实现更精确的运动控制。

　　双h桥是因为L298N里面集成 两个这样的电路, 其中电路中的三极管可以换成场效应管.就是用两个三极管的开和断状态来连接马达!