ABB工业机器人硬件故障排除的要诀？

　　在ABB工业机器人主板出现问题，一定要对主板进行详细的检查，可以通过放大镜进行检测，使用放大镜有两个好处：

　　①工业机器人的电路板上的PCB连接线是否出现破损、附着灰尘及油污、断线及短路等情况；

　　②主板上的电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元器件是否有断开的情况出现。

　　abb机器人故障排除手册？

　　abb机器人故障的排除手册

　　机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理

　　处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。

　　具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可