伺服电机发出尖锐的电流声？

　　这种情况通常是由以下几个原因引起的：

　　1. 伺服增益调整过大：当伺服电机的速度环增益调得过大时，电机在启动或运行过程中可能会发出尖锐的电流声。此时，可以尝试降低速度环增益，直至声音消失。

　　2. 刚性过大：伺服电机的刚性设置过高，可能导致电机在运行时产生尖锐的电流声。解决方法是适当降低刚性设置。

　　3. 电流谐波大：由于驱动器或电机本身的问题，可能导致电流中谐波成分过大，从而产生尖锐的电流声。这种情况下，可以尝试在驱动器输出端加装滤波器来减小谐波影响。

　　

　　4. 电机共振：电机在特定转速下可能出现共振现象，导致尖锐的电流声。可以通过调整电机转速或改进安装方式来避免共振。

　　5. 电源电压过高或内部短路：当电源电压过高或电机内部出现短路时，可能导致电机发出尖锐的电流声。检查电源电压是否正常，并排查内部短路原因。

　　6. 接线端子接触不好：电机接线端子接触不良也可能导致尖锐的电流声。检查接线端子是否牢固，接触是否良好。

　　

　　首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象。啸叫声应该是速度环的增益调的过大。伺服的调节方法：

　　a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。

　　b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。

　　c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。

　　d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了。

　　伺服电机发出刺耳声音？

　　伺服电机运行时有异常噪音几种情况:

　　1.

　　情况: 定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。

　　2.

　　情况: 轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承加新油。风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,清除风叶周围的杂物。

　　3.

　　情况: 松下伺服电机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸看是否能再正常起动,如果不能起动,则可能有一相熔丝断路,开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。

　　4.

　　情况: 当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新,如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。

　　首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：

　　a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。

　　b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。

　　c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。

　　d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了