是不是所有变频器都带有PID功能？比如3G3JV AB004？

　　是不是所有的变频器都带PID功能?

　　●是的。PID只是变频器内部通过信号及功能码设置，反馈给芯片进行比较运算来达到自动调节一定范围的手段。无论是专用变频器、通用变频器都有此功能。这种参数在变频器的说明书中有详细介绍与怎样设置方法。

　　●这里简单介绍智能PID控制计算法；

　　①P→在PID中的单一P称为比例带→在PlD调节中，自动输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成比例关系。

　　②I→积分时间→积分运算的目的是为了消除“静态误差”，只要偏差存在，积分作用就是将控制量向使偏差消除的方向移动，积分时间是表示积分的强度的单位，温控器设定的积分时间越短，它的积分作用越强。

　　③D→微分时间→积分的作用是对控制的结果的修正，动作响应速度较慢，微分的作用恰恰是为了消除积分的缺点而补充，微分作用是根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程中尽快回到原来的控制状态，微分时间表示微分的强度单位，温控仪表设定的微分时间越长，表示仪表的微分作用对控制量的修正越强。《知足常乐于上海》

　　●变频器中的PID在预置参数时，系统与基准值有一定范围。可以在-100％~+100％之间选择。一般出厂缺省值为0.0％。PID反馈源及反馈通道可以为模拟通道或数字通道、MODBUS通讯反馈。PID输出特性选择可以为正特性或负特性。变频器调整PID时最好看一下使用说明书。因为比例增益P、积分时间I、微分时间D都是有一定范围的。

　　知足常乐于上海2022.11.4日

　　日系的变频器调试都是大同小异的，笔者就是从事自动化行业的，现以FRN-P11为例讲解变频器的调试。注：现在大部分变频器都带有PID的功能，小到三菱F750、西门子V20；大到大型变频器：

　　1、控制方式，可选端子控制或面板控制。参数F02（0为面板控制，1为端子控制）根据需要设定。

　　2、上限频率，设定为电动机额定频率。参数F15。

　　3、下限频率，普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数F16。

　　4、加减速时间，根据电机功率设定。参数F07和F08。

　　5、PID模式，不知道你需要正动作还是反动作。正动作就是你的反馈值越大，变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数F20=1正动作，参数F20=2反动作。

　　6、反馈信号选择，你端子C1输入，参数F21=3（控制端子C1反动作，20-4mA)

　　7、目标值（给定值）设定，按F01频率设定1的设定。如F01=0。目标值由键盘面板上下键设定，按照你要求的5MP为例，设定值=最高频率*（设定压力/变送器量程）=50HZ*（5MP/10MP）=25HZ。用键盘面板上下键设定频率为25HZ即可。

　　8、调试。运行变频器，观察实际值和设定值的偏差，调节参数C32（模拟输入偏置）。观察PID运行状况调节，调节H22，H23，H24（P、I、D无经验最好微调或不调）。

　　希望对你有所帮助，如有偏差之处敬请指正。