如何用51单片机控制灰度传感器？

　　泻药

　　不加译码器或者锁存器的话，可以用12个引脚＋4个三极管（当然还有必要的电阻）实现，如果你的单片机有大电流io口的话，4个三极管也可以省了，12个引脚可以组成4x8的矩阵电路，刚好可以控制32个LED，想多几个，还可以组成5x7，6x6的矩阵，就可以控制36个LED了，而且程序上驱动起来也更简单，不用去查译码器/锁存器的使用方法！

　　你还要4个按键输入，这12个引脚还可以利用起来，分时复用，程序上可能会复杂一点点，但是绝对可以实现，还能帮助你理解定时器和分时扫描的使用方法！

　　最近想买红外，超声波，灰度传感器，求各位大神推荐比较好用的。新手在此先谢过了？

　　红外传感器 优：电路简单，可以自几做 缺点：受光线的影响大，不可测距， 超声波传感器 优点：可以测量距离，受温度影响小，较稳定 缺点：价格相对较贵，大量用不现实，一般网上卖的超声波模块测距最远在3、4米 灰度传感器: :是模拟传感器，灰度传感器利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同，其阻值变化在的原理进行颜色深浅检测。