RS485编码器设置方法：

　　1、读参数:(编程允许线接高电平时有效)

　　上位机发送：D+00+A+0D 编码器回： X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D

　　(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。)

　　2、设置地址：(编程允许线接高电平时有效)

　　上位机发送：D+地址+B+新地址+0D 编码器回： X+地址+b+新地址+0D

　　(将地址00改为01)

　　3、设置方向：(编程允许线接高电平时有效)

　　上位机发送：D+地址+C+新方向+0D 编码器回： X+地址+c+新方向+0D

　　(将顺时针改为逆时针)

　　4、设置波特率：(编程允许线接高电平时有效)

　　上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D 编码器回： X+地址+e+新波特率+0D

　　(将波特率改为19200)

　　5、设置每圈分辨率：(编程允许线接高电平时有效)

　　上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D 编码器回： X+地址+f+分辨率+0D

　　(设置分辨率为3600)

　　6、设置主被动模式：(编程允许线接高电平时有效)

　　上位机发送：D+地址+I+模式+0D 编码器回： X+地址+i+模式+0D