三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路 硬件配置：三菱FX3U plc,伺服或步进电机，指示灯，按钮等其他配件。 程序说明：D1000、D1001一组，D1002、D1003一组。但不能超D7999（案例为3组数据），因为D8000开始就是特殊存储器了，程序开始执行，先把第一组的数值传送给D100、D101，若D101为0则程序结束，不为零就执行下一步，此步为运动控制，伺服或步进电机运动到一定位置，转移到下一步，下一步为Y0闪烁,闪烁次数由D101的值确定，结束之后再返回到第一步。在运行过程中，若拍下急停，伺服或步进电机还有指示灯都将停止输出，急停解除后按启动按钮，继续运行。其他复位等功能程序略。 程序特点： 1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序； 2、使用主控指令，实现伺服或步进电机的暂停功能； IO表： X0 启动按钮 X1 急停开关 Y0 脉冲信号 Y4 方向信号 Y10 指示灯