如果你是从使用的角度来说，不需要，只要你不做轨迹规划，不做多轴联动。仅仅是用作伺服定位的目的，或者速度控制运行，或者转矩控制运行，均不需要编程，可以直接按照说明书，通过按键进入相应模式，根据需求的刚性强弱，可以使用键盘调节相应的控制器参数即可，注意如果想断电后使驱动器具有记忆，可以在改变参数后使用保存，则可以将相应数据更新储存在EEPROM中，方便下次使用，为了防止参数改动后不知道怎么改回去，伺服驱动器也提供全初始化操作，使用手册上面会写如何通过按键重初始化伺服。

　　如果你是从研发的角度，当然需要编程啊，伺服驱动器就是控制板＋功率板的结合，控制板上带有控制芯片，需要编程完成三个环路控制，ad电流采样，电压采样，编码器信号采样，pwm输出，uart通讯，usb通讯，modbus通讯，报警保护处理，参数传递，程序初始化，主函数，状态机，中断，喂狗，等等。