原理如下：

　　机械连锁指用电气设备本体的机械传动部分进行控制，硬闭锁。

　　接触器间的机械连锁一般用于电机正反转控制，不允许两个接触器同时吸合。而电气连锁适用于多个具有先后顺序起停的电机，当前面电机停车后，后面电机也要停车，防止跑料。把手锁接触器间的机械连锁是通过接触其内部的构造机械机构使得用于连锁的2个接触器不能同时动作，而电气连锁是通过接触器上的辅助触电通过电气上的连接，形成连锁，使2接触器不能同时作用。

　　自锁现象，指的是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止。

　　反之，如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。

　　物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。摩擦角与自锁现象法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。 即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b，把b称为摩擦角。