1815.1是全闭环和半闭环的参数，1815.3 1815.4是绝对位置编码用的，总的来说1815号参数是不能轻易改的，改动后如果想让机床运动比较准的话，还需要进行其他参数的设定，这个总的来说就比较麻烦了