主运动是切除工件上的被切削层，使之转变为切屑的运动。它是形成运动中的主要运动。主运动的形式有主轴的旋、转刀架或工作台的直线往复运动等。例如车床上工件的旋转运动 ；钻床、镗床、铣床及外圆磨床上刀具的旋转运动。