用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：

　　1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。

　　2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。

　　3、E命令：退出编辑返回监控模式。

　　4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

　　5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。

　　6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

　　执行指令

　　ABORT指令：执行此指令后紧急停止(急停)。

　　DO指令：执行单步指令。

　　EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。

　　NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。

　　PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。

　　RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。