M00和M01在数控系统中均指暂停指令，如主轴停，刀具停止切削，切削液停等，不过M01表示有条件暂停，在机床面板上有暂停按钮，在加工前如果想暂停，该指令必须选中，否则这个M01不会起到任何作用！M00表示无条件停止，强制停止等！

　　M00为程序暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新按启动按钮后，再继续执行后面的程序段。主要用于编程者想在加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等）。 M01为程序选择性暂停指令。程序执行时控制面板上“选择停止”键处于“ON”状态时此功能才能有效，否则该指令无效。执行后的效果与M00相同，常用于关键尺寸的检验或临时暂停。 M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。 M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。