答:步进电机轴承更换方法是，先把电机两端的大盖螺丝卸掉，再把一端大盖用拔轴器将其拔掉，从另一端将电机转子从定子中抽出来，然后可分别将坏的轴承卸下来，再将新的装上加油，恢复组装完成。然后调试。