FANUC 1815号的参数：

　　一。增量方式的编码器伺服电机：（机床每次上电都要进行回零的操作）

　　1. 1815#5设0，使用增量方式的编码器伺服电机；1815#4设0当前位置不是参考点。

　　2. 关机重启，移动轴到参考点附近（要保证电机至少转一转以上的距离）

　　3. 选择回零方式，并按轴正向移动，该轴就会找下一个栅格信号，该点即为参考点，然后将1815#5、#4设为1 。（在加工前需要重新进行对刀。）

　　二。绝对方式的编码器伺服电机：（机床首次调好零点后，不再需要机床每次上电都进行回零的操作）

　　

　　FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤：分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。

　　把参数1815#4 设为零。

　　在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1.

　　

　　把机床下电，再重新上电。

　　在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ，

　　再把方式选择放到 回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。

　　

　　（手动回零操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。）