emergency stop为紧急停止，数控术语为急停，出现这种情况有以下原因：

　　1，红色的急停按钮按下了，重新拧一下急停按钮解除看看能不能解除报警。

　　2，XYZ不知道那个轴超过了机床极限位置碰到了极限限位开关出现硬超程，找一找有没有超程解除开关，并将各轴移动到中间位置，看看，不行的话可能是限位开关或者线路有问题。

　　3，急停相关的线路有问题，检查线路。