因为绝对值编码器需要后备电池进行供电，如果后备电池电压低或根本没有安装电池的情况，就会报"A810"的低电池错误。

　　如果客户不需要绝对值编码器的功能，可以把参数Pn002.2设置为1（将绝对值编码器当作增量型编码器使用），重启电源可以把该功能消除。