脉冲和总线是什么意思？

　　脉冲是电信传输信号，总线是传输线路。

　　总线：每根导线传输一个电脉冲信号，代表一位二进制数据。由传输线+接口+总线控制器组成。传输线包括：信息线（数据、地址、控制总线）、电源线、地线。总线上部件需要通过一些三态门、缓冲寄存器组成接口与总线连接。

　　

　　脉冲和总线都是计算机中常见的概念。脉冲指的是一个短暂的信号，它能够在电路中传输信息，常常用于计数器、时钟、触发器等电路的设计。在计算机中，脉冲通常用于时序控制和数据传输。总线指的是一种电气连接，它能够在计算机中用于传输数据和命令。计算机中的所有设备都可以通过总线来进行通信和相互控制。总线包括数据总线、地址总线、控制总线等。其中数据总线用于传输数据，地址总线用于传输地址信息，而控制总线则控制数据总线和地址总线的使用。因此，脉冲和总线在计算机中都扮演着重要的角色，它们能够有效地传输信息和控制不同设备之间的通信。

　　脉冲是一种电信号形式，通常是一个短暂的突发电压，它代表着一个信息的传递。脉冲在数字电路中被广泛应用，可以用于传输数字信号或控制信号。

　　总线是一种数据传输方式，它可以将多个设备连接在一起，共享数据和资源。常见的总线包括USB总线、PCI总线、CAN总线等，它们可以连接不同的设备并进行数据传输，极大地提高了设备之间的互联互通能力。

　　控制器总线跟脉冲的区别？

　　1、同步性

　　CAN总线型：由于总线信号传输速率高达1M，多台电机控制的同步性误差可做到微秒级别，几乎没有同步性误差

　　脉冲型：由于脉冲型是控制端通过线缆直接发脉冲信号给驱动端，会使得脉冲传输过程中存在失步，加上脉冲传输速度有限导致信号延时，出现多轴不同步的可能性比较高，线缆越长，电机越多同步性越差

　　

　　2、接线步局

　　CAN总线型：总线型接线极简，PLC等上位机仅需接出两根线即可完成几十甚至上百个电机的控制接线，简化接线步线难度，让走线 布局变得容易同时节省线材

　　CAN总线组网布线

　　脉冲型：脉冲型一般由PLC等上位机直接接脉冲线给终端电机，常规每台电机脉冲线为4根，如果一套设备上用25台电机，那么PLC上仅电机控制接口就需要25个，需要接出100根线缆，这样会使得整套控制系统极为庞杂，不易系统步局，影响设备观感性的同时浪费线材

　　脉冲型控制组网步线

　　3、抗干扰性

　　CAN总线型：由于总线控制仅需两根信号线，加上信号线可做成双绞缠绕型，再加上可采用带屏蔽层的线缆，可做到极强的抗干扰性

　　脉冲型：脉冲型控线缆传输的脉冲信号抗干扰能力弱，信号传输线缆越长，电机数量越多扛干扰能力越若，易出现设备异常运行

　　4、可扩展性

　　CAN总线型：总线控制无论是电机驱动等从站还是PLC等主站，一般都可配置为多台联网控制，这些预留接口可实现组态，为后期功能的增加或者是控制方式的改变都有很大帮助