液压驱动的优缺点？

　　一、液压传动的优点

　　1、液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。

　　2、 液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。

　　3、 在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。

　　4、液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。

　　5、操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合使用时，能方便地实现复杂的自动工作循环。

　　6、液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。

　　7、液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。

　　二、液压传动的缺点

　　1、油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。

　　2、对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。

　　3、能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。

　　4、系统出现故障时，不易查找原因。 综上所述，液压传动的优点是主要的、突出的，它的缺点随着科学技术的发展会逐步克服的，液压传动技术的发展前景是非常广阔的。

　　优点：

　　1，与机械传动比较，液压传动具有以下主要优点：

　　(1)由于一般采用油液作为传动介质，因此液压元件具有良好的润滑条件；工作液体可以用管路输送到任何位置，允许液压执行元件和液压泵保持一定距离；液压传动能方便地将原动机的旋转运动变为直线运动。这些特点十分适合各种工程机械、采矿设备的需要，其典型应用实例就是煤矿井下使用的单体液压支柱和液压支架。

　　(2)可以在运行过程中实现大范围的无级调速，其传动比可高达1:1 000，且调速性能不受功率大小的限制。

　　(3)易于实现载荷控制、速度控制和方向控制，可以进行集中控制、遥控和实现自动控制。

　　(4)液压传动可以实现无间隙传动，因此传动平稳，操作省力，反应快，并能高速启动和频繁换向。

　　(5)液压元件都是标准化、系列化和通用化产品，便于设计、制造和推广应用。

　　2，与电力传动相比，液压传动的主要优点有以下几点：

　　(1)质量小，体积小。这是由于电动机受到磁饱和的限制，其单位面积上的切向力与液压机械所能承受的液压相差数十倍。

　　(2)运动惯性小，响应速度快。液压马达的力矩惯量比(即驱动力矩与转动惯量之比)较电动机大得多，故其加速性能好。例如，加速一台中等功率的电动机通常需要一秒至几秒钟，而加速同样功率的液压马达只需要0.1 s左右。这种良好的动态特性，对液压控制系统更有其重要意义。

　　(3)低速液压马达的低速稳定性要比电动机好得多。

　　(4)液压传动的应用，可以简化机器设备的电气系统。这对于具有爆炸危险的煤矿井下工作大有好处。

　　缺点：

　　(1)在传动过程中，由于能量需要经过两次转换，存在压力损失、容积损失和机械摩擦损失，因此总效率通常仅为0.75～0.8。

　　(2)传动系统的工作性能和效率受温度的影响较大，一般的液压传动，在高温或低温环境下工作，存在一定困难。

　　(3)液体具有一定的可压缩性，配合表面也不可避免地有泄漏存在，因此液压传动无法保证严格的传动比。

　　(4)工作液体对污染很敏感，污染后的工作液体对液压元件的危害很大，因此液压系统的故障比较难查找，对操作、维修人员的技术水平有较高要求。

　　(5)液压元件的制造精度、表面粗糙度以及材料的材质和热处理要求都比较高，因而其成本较高。

　　总的说来，液压传动的优点是主要的。它的某些缺点随着生产技术的发展，正在逐步得到克服。如果进一步吸取其他传动方式的优点，采用电 液、气，液等联合传动，更能充分发挥其特点。

　　大功率液压马达优缺点？

　　优点

　　A、功率重量比重大：液压马达传递的能量与自身重量相对其他传动方式来说其比值很小。

　　B、易获得较大的力与力矩；启动力矩大，启动性能强（相比电机而言）

　　C、可快速、频繁启停，正反转，对电流冲击小。

　　D、方便自动控制过载事故。

　　E、 应用环境相对承受能力强，比如温度、灰尘、多水的环等等，及其他。

　　▲液压马达的缺点

　　a扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%70%）和低速稳定性差等;

　　b易出现泄漏；液压油随温度变化，引起工作机构运行不稳定；液压系统需要配备专用的冷却系统。