伺服电机的频响带宽的具体测试方法是怎样的？

　　电机负载在快速正反向变化时，电机驱动器对电机的控制时间响应。即电机控制器的带宽，这个好像很多国内的测功机测不了。致远电子MPT电机测试系统可以测，具体方法是通过系统的自由加载引擎，向驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐渐升高，记录电动机对应的转速曲线，随着指令正弦波频率提高，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位逐渐增大，而幅值逐渐减小，相位滞后增大至90°时的频率作为伺服系统90°相移的频带宽度；幅值减小于1/√2的频率作为伺服系统-3dB频带宽度。

　　先导手柄属于比例阀还是伺服阀？

　　先导手柄可以属于比例阀，也可以属于伺服阀。这取决于具体的应用和设备设计。比例阀和伺服阀是两种不同类型的液压控制阀。比例阀通常是通过调节电信号来控制衔铁的位移，从而带动先导阀芯动作，产生的控制油再去推动主阀芯。这种阀门的输入功率一般较大，控制精度稍低，滞环较大。而伺服阀则是依靠调节电信号来控制力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作。伺服阀的输入功率较小，基本在几十毫安。控制精度高，但对油液的要求也高。因此，对于先导手柄是属于比例阀还是伺服阀，需要查看具体的应用和设备设计来进行判断。

　　伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。 非要说差别，主要体现在一下几点：

　　 1.伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；

　　 2.伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz；

　　 3.伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。 比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。 比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。