STM32上电复位后，怎么引脚输出了低电平？

　　OD是开漏输出，需要接上拉电阻才能是高电平，检查硬件电路有没有这个电阻。

　　stm32我想将引脚设置成输出但是又能随时读取引脚电平的变化？

　　使用位带别名区操作，将引脚配置成输出模式，就能同时实现读IDR和写ODR中的某位来达到要求