单片机计数脉冲电压大小？

　　编码器可以不用5V的电压，但用12V或者24V电源时，输出的脉冲电压应该也在12V或者24V大小，如果直接接单片机I/O口，毫无疑问会损坏单片机。

　　简单的办法就是搭一个转换电路，把12V或者24V的电平信号转换为5V的信号，再输入单片机I/O口。

　　怎么用单片机检测脉冲输入个数？

　　可以使用单片机的计数器功能来检测脉冲输入个数。具体步骤如下：1. 将计数器输入引脚与脉冲信号输入引脚连接。2. 将计数器清零，并开启计数器。3. 每次脉冲信号输入时，计数器会递增。4. 在程序中读取计数器的值，即可得到脉冲输入的个数。需要注意的是，脉冲信号的频率和持续时间会影响计数器的准确性和精度，因此需要进行适当的信号处理和校准。

　　计算脉冲个数可以用一个定时器作计数器，即时钟选外部时钟，另一个定时器作计时器，到1s后就读计数器的值同时清零计数器