如何自己动手做一个无人机航拍？如何自己动手做一个无人机航拍？

作者：五金加工

2024-02-16 03:52:03

文章来源：本站

　　如何自己动手做一个无人机航拍？

　　要自己动手制作无人机航拍，首先需要选择一个合适的机身框架，如四轴飞行器。

　　接下来，选择适合的电机、螺旋桨和飞控系统，并在机身上进行安装。

　　然后，连接无线电遥控器和接收器，确保通信畅通。为了实现航拍功能，还需要安装一台高清摄像机，并将其与飞控系统连接。

　　最后，通过编程设置无人机飞行路线和航拍功能，进行测试并进行调试，以确保无人机航拍功能正常。

　　首先要想好你的航拍用途，是想要做最常用的多轴飞行器还是做一个固定翼。

　　然后你需要考虑你的用途，想要挂载什么相机，比如运动相机、单反、红外相机等等。

　　如果想做四轴还需要根据你选的相机和对航拍画面的要求考虑是做常见的4轴，还是高级的6轴，还是最稳的8轴。

　　然后就可以搜索相应的机架，也是整个机器的主体。

　　然后你需要：飞控主板（以及调试软件）、定位模块（GPS必装，光流视觉定位模块选装但是飞室内建议安装）、电子调速器、电机、螺旋桨、电池（以及充电器）、机载云台、图传模块、遥控器（送接收端）以及导线绑带若干。基本部件大概就是这么多了，然后如果你是新手建议多买一套防撞架，保护机器也保护周边的人。

　　如何自己动手做一个无人机航拍？

　　如果你想DIY一台属于自己的无人机，那么接下来可以阅读这篇文章，阅读完毕之后也许对你会有启发。

　　这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。我并不为这家公司工作，如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目，例如 Dexter Industries以及 PiBOT。另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看。在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会，可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件，这一切可以看做得益于树莓派以及其它的一些微控制器。当然网上的信息以及资料也起到了很大的作用。

　　Erle Robotics，这是一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目。他们的口号是：“Building the next generation of educational drones”。作者也在之前的一篇文章提到了这个问题，并且该项目提供了相对廉价的部件，为DIY树莓派提供了帮助。

　　部件

　　Erle Robotics PXFmini

　　Raspberry Pi Zero（树莓派零）

　　HobbyKing Spec FPV250

　　Erle Robotics PXFmini 电源模块

　　工具

　　电烙铁

　　胶带

　　螺丝刀

　　应用程序/在线

　　APM flight stack

　　基于Debian的Linux系统

　　演示教程

　　接下来将会演示如何在 Raspberry Pi Zero基础上组装一个Linux系统的无人机，值得注意的是成本不到200美刀。无人机系统采用实时性能优良的Linux 内核，基于Debian系统。无人机的 PXFmini飞控系统电路板采用的APM飞控程序，当然来自 Erle Robotics项目。

　　步骤1：组装无人机套件

　　时间：30分钟

　　准备好零件之后就开始组装它们吧，可以参考上面的图片准备零件。

　　首先将黑色的无人机框架和马达组装一起，然后利用胶带将调速控制器和马达绑在一起。

　　然后将电源部件以及地面无人机控制台部件连接调速控制器，并最终将其连接在电源部件上，并将这些部件固定在黑色的无人机框架上。

　　如果想要将电源部件连接到电源，这里需要注意几点，如果想要快速的利用连接器和电源部件和电源连接在一起，一定要小心短路。还可以将电源模块另一端去掉，再焊接电池以及连接器，

　　这样做我们可以轻易通断无人机电池与电源部件了。

　　最后利用尼龙搭扣将电池以及电源部件安装在无人机下面。

　　步骤2：准备无人机飞控部分