方法

　　S1：设置极限速度，并将该速度作为控制单元的速度指令；

　　S2：在VF控制模式下，在基频以下，根据速度指令按照Us/f1＝const得到输出电压Us，基频以上，输出电压无法无限制升高，需保持Us＝UsN，低频时，根据实际负载情况进行转矩提升，以补偿定子压降；

　　S3：实时计算当前系统的反馈转矩，并与控制对象的转矩指令进行比较；

　　S4：根据速度最终值f和Us/f1＝const可以计算出电压，并进行转矩提升得到最终的输出电压值，经过控制空间电压矢量PWM逆变器SVPWM调制获得三相交流电，从而驱动异步电机运行。

　　2.根据权利要求1所述的一种异步电机柔性VF控制方法，其特征在于：所述步骤S3中还包括：若实际输出转矩超过目标转矩，则根据两者偏差动态调节出速度增量△f，将该速度增量与速度指令叠加得到最终的速度输出值f。