回答·阅读·

　　朋友们好，我是电子及工控技术，我来回答这个问题。步进电机作为位置控制的一种执行装置在许多场合都可能会用到，换句话说它是一种将电脉冲信号转换成线位移或者角位移的一种特殊电机，比如在空调中就用到了微型的步进电机用来用来调整空调的出风口的扇叶的角度、以前电脑光驱的弹进和弹出以及经济型的数控机床上也会用到步进电机。今天我们来聊一聊关于步进电机的一些问题。

　　步进电机的种类有多种，总体来说可以分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机三种，在这三种步进电机当中运用最为广泛的一种是混合式步进电机，这种电机具有前两种电机的优点，比如混合式步进电机的转矩大、动态性能好、控制位置的精度高，在工业上使用的比较广泛，其外形如下图所示。

　　现在我们以四相永磁式步进电机模型为例子来谈谈步进电机的结构，我们先来瞧瞧步进电机的内部结构示意图，我们从图中可以看到在步进电动机里有一个可以转动的部分，它的民资叫“转子”，为了更能说明问题，在每个转子的齿上都编了一个号，从图中可以看到它有六个齿。我们在看它的外圈是不转的，我们称它是“定子”，在定子上有八个齿。

　　

　　我们从步进电机的实物图中可以看到，在定子的每个齿上都缠绕了一个线圈绕组，我们从步进电机的示意图可以看到，正对着两个齿上的绕组它们是串联在一起的，它们是可以同时得电和同时断电的，这样以来就形成了四相绕组。我们在示意图上用A-B-C-D来标注。因此这种步进电机就叫“四相”步进电机。我们假设先B相绕组闭合导通，这样就会在所对应的定子绕组齿上产生磁极，此时转子的“0”号和“3”号离它们最近，这样就会产生最强的吸引力。然后把B相断开，接通C相时，转子的“1”号和“4”号距离它们比较近，这样它们就会与C相绕组对齐。这样以来转子就会按照逆时针的方向转动一定的角度。如此以来，如果我们按照B相-C相-D相-A相的顺序给步进电机的绕组通电的话，这样步进电机的转子就会按照逆时针的方向不停的运转。

　　通过我们的分析可以知道，只要我们给步进电机的电子绕组输入一序列的电脉冲信号，那么步进电机的转子就会不停地转动一个角度，这就是步进电机名称的由来。

　　我们知道步进电机需要给绕组通入电脉冲，但是这个电脉冲需要有一定的幅值和宽度才可以使步进电机转动起来，因此这就要给步进电机加一个驱动装置，对于微型步进电机我们可以用三极管或者驱动芯片来担当驱动装置，像我以前学单片机时，在学习步进电机驱动程序的时候我曾经亲自用9012PNP三极管搭接了一个微型步进电机的驱动装置，如果用驱动芯片的话可以用ULN2003A芯片也可以。但是如果是大功率的步进电机，像几十瓦到上百瓦功率的步进电机就需要专用的步进驱动器了。

　　步进电机的接线

　　我们以两相双极混合型步进电机为例来说明它的接线方法，如果我们不知道这四根线的绕组，我们可以用万用表的电阻档去测量，若测得的两根步进电机引出线之间有阻值的话，则说明它们俩是同一绕组。对于两相双极混合型步进电机它有四根引出线，通过用万用表测量会得出，其中红色线和蓝色线是阻值较小，它们是同一个绕组；同样绿色线和黑色线阻值较小，它们俩也是同一绕组。

　　接线时，只要把同一绕组的步进电机的驱动器上相应输出端子上，比如上图中的A+和A-接在同一个绕组上，B+和B-接在另一个绕组上即可。接好后开机试车，如果转向与我们的要求不一样，只要把A+、A-和B+、B-对调就可以了。

　　以上是我的回答，欢迎朋友们参与讨论。敬请关注电子及工控技术。感谢点?。

　　步进电机是一种做为控制用的特种电机,它的转动是以固定不动的视角(称之为“步距角”)一步一步运行的,其特性是沒有累积偏差,因此广泛运用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子系统开展驱动器,这类设备便是步进电机控制器,它是把自动控制系统传出的差分信号转换为步进电机的角位移,换句话说:自动控制系统每发一个差分信号,根据控制器就使步进电机转动一步距角。因此步进电机的转速比与差分信号的頻率正比。

　　因此，操纵步进电机差分信号的頻率，能够 对电动机精准变速；操纵步进电机单脉冲的数量，能够 对电动机精准定位目地。

　　最先，大家先来表明一下常见型号规格步进电机的布线方法

　　▼步进电机接线方法

　　▼两相步进电机接线方法

　　▼两相混合式步进电机控制器

　　▼四相步进电机接线图

　　步进电机在使用的过程之中，也有许多 的难题及常见问题。下边大家来一一列举。

　　反应式步进电机与混合式步进电机的差别？

　　首先，在构造和原材料上不一样，反应式电机不象混合式电动机那般內部具备永久性磁性材料，混合式电动机具备一定的自锁转矩。

　　次之，在运行特性上有区别，混合式电机运转时相对性较稳定，輸出力矩相对性比较大，运转声音小。

　　再度，二种电动机在价钱上有区别，反应式电机比混合式电机相对划算，但并不明显。

　　步进电机的运转方位与我规定的反过来，如何调节？

　　一种方式 是更改自动控制系统的方位数据信号。

　　另一种方式 是根据调节电动机的布线来转换方向,实际以下表

　　电动机布线方法原先布线编码序列调速后布线编码序列

　　

　　两相四线A，A，B，BA，A，B，B或是A，A，B，B

　　三相三线A，B，CB，A，C或是A，C，B

　　三相六线A，A，B，B，C，CB，B，A，A，C，C或是A，A，C，C，B，B

　　

　　五相五线A，B，C，D，EE，D，C，B，A

　　电动机是二相四相六根和八根线的，而控制器只规定接四根线，该怎样使用？

　　四相混合式教学电动机也称二相混合式教学电动机，仅仅四相电动机的绕阻变压器接地线有多种多样接线方法。

　　四小组出线电动机

　　和2为一相，各自接A和/A；3和4为一相，各自接B和/B。

　　六小组出线电动机

　　和2为一相，各自接A和/A；5和6为一相，各自接B和/B。3和4无需，各自悬在空中（切勿相接）。

　　八小组出线电动机

　　和3相接，2和4相接，各自接A和/A；5和7相接，6和8相接，各自接B和/B。

　　电动机的噪声非常大；并且沒有力，电动机自身在震动？

　　如碰到这类状况时，是由于步进电机工作中在震荡区，一般更改键入数据信号頻率CP就可以处理此难题。

　　电动机在低速档运转时一切正常，当是頻率略高一点就出現匝间状况？

　　碰到这类状况多是由于加在控制器的电源电压不足高造成的；把键入工作电压加宽一些，就可以处理此难题,留意不可以高过控制器开关电源端标明的最大工作电压；不然会造成控制器损坏.

　　控制器接电源之后，电动机在颤动,不可以运行？

　　碰到这类状况时，最先查验电动机的绕阻与控制器联接有木有插错；如沒有插错再查验键入頻率CP是不是太高；是不是升降机频设计方案不科学，参照升降机频设计方案；之上缘故都并不是，可能是控制器损坏。