怎么用51单片机控制TB6600驱动器的42两相步进电机。程序下载了一个用键控制的，哪位大神可以帮忙修改？
单片机接驱动器要3个信号，
1、使能即EN
2、正反转控制即DIR
3、时钟即PUL 对于tb6600来说EN低电平有效。
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单片机接驱动器要3个信号，
1、使能即EN
2、正反转控制即DIR
3、时钟即PUL 对于tb6600来说EN低电平有效。
