使用stm32can控制器自带的回环模式测试收发功能看是否正常 若正常，那就是另一个接收数据的对象接收驱动没写好 若不正常，那就说明至少此stm32can的发送驱动没写好 如果以上示例都完成后stm32仍然无法正常通信，那就是硬件的原因，可以先查看芯片电压等是否配置正常，是否损坏等。 ps：can通信距离近的情况下不建议接120欧姆终端电阻，否则可能出现通信过程中丢帧或通信失败情况